4. 벡터의 Orientation
벡터의 방향 (Orientation) 에 대해서 알아보자. 3차원 방향과 크기를 가리키는 벡터의 표현 방식은 (x, y, z)로 나타낼수 있다. 3차원 좌표도 동일하게 (x, y, z)로 나타낼수 있기 때문에 혼동하면 안된다. A(x1, y1) , B(x2, y2), C(x3, y3) 3개의 좌표가 있다. - AB 벡터는 (x2 - x1, y2 - y1) - BA 벡터는 (x1 - x2, y1 - y2) 벡터는 방향이 반대로 되면, x, y의 부호도 반대로 된다. AB가 선분 (line segment)을 이룬다고 가정할때, AB 선분을 기준으로 C가 어디에 있는지 확인할 수 있는 방법이 있다. 모든 위치의 경우의 수는 다음과 같다. 1) C가 선분 AB의 왼쪽에 있다. 2) C가 선분 AB의 오른쪽에 있..
2023. 9. 9.
1. 벡터의 기본 (덧셈, 뺄셈, Magnitude, Normalize)
Vector는 크기와 방향을 표현하는 물리량이다. 벡터에는 위치는 달라도 방향과 크기가 같으면 동일한 벡터라고 칭합니다. 기학적으로는 다음과 같이 표기 합니다. 대수적으로는 다음과 같이 표기 합니다. 가로로 나열 된 것이 열벡터, 행으로 나열된 것은 행벡터 입니다. 벡터의 덧셈과 뺄셈은 각 원소끼리 쌍쌍히 더해주거나 빼주면 됩니다. A (2, 3) + B ( 3, 3) = C (5, 6) A (2, 3) - B (3, 3) = C (-1, 0) 위에서 위치는 달라도 방향과 크기가 같으면 동일한 벡터라고 위에서 했습니다. 기준점이 원점으로 생각하면 됩니다. 그런데 기준점이 원점이 아닌 다른 벡터는 뭐라고 표현 할까요? 위치 벡터라고 말합니다. 0> 위치 벡터를 표현 하는 방법은 아래와 같습니다. A(3,1..
2023. 9. 2.